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글번호 582251
제목 [공학교육혁신센터] 비교과 창의융합 교육 프로그램<자율주행> 학생 모집(접수마감)   
글쓴이
공학교육혁신센터
(032-835-9631~32)
작성일 2020.07.07 15:56:36 조회수 1233
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공학교육혁신센터 2020 창의융합 교육Series 신청안내

공학교육혁신센터에서는 인천대학교 공학계열 학부생 대상으로 정규 교과과정에서 다루어지기 어려운 최신 ICT 트렌드 및 활용사례 등의 소개와 실습을 지원하고자 합니다.

 

센터지원

구 분

신 청 내 용

프로그램

ROS(Robot Operating System)을 통한 자율주행 실습

신청대상

- 공학계열 학부생 25명 이내

신청방법

- 선착순 이메일 접수(bh0417@inu.ac.kr)

- 신청기간 : 2020. 07. 13(월) 10:00 [신청마감]

※ 신청자가 계획인원을 초과하여 참가신청을 조기마감합니다.

- 접수방법 : 아래 정보(1~8)이메일로 선착순 신청

1. 강의명, 2. 학과, 3. 학번, 4. 학년, 5. 이름, 6. 연락처, 7. 이메일, 8. 온라인수업 참여

참가신청은 조기에 마감될 수 있음.

장학금

지원

- 회차별 결과보고서(센터양식) 및 출석 현황 등의 심사 후 장학금(우수자 선정, 프로그램별 총50만원 한도) 지급 예정

참여학생이 공학계열 학생이 아닌 경우, 장학금 지급대상에서 제외.

장학금의 경우, 신청 학생수 및 심사 결과에 따라 달라질 수 있음.

 

모집내용

구 분

상 세 내 용

강 의 명

ROS(Robot Operating System)을 통한 자율주행 실습 특강

강 사

함명원 파인더스에이아이/CEO

강의 일정

01회차: 07.27() (09:00~12:00)

Robot Software Platform ROS를 이해하고, ROS 환경 설정하기

02회차: 07.29(수) (09:00~12:00)

ROS를 위한 Python을 학습하고, Hello World

03회차: 07.31(금) (09:00~12:00)

ROS의 활용사례 및 자율주행

04회차: 08.03() (09:00~12:00)

ROS 커멘트 및 Tools 이해 및 실습 1

05회차: 08.05(수) (09:00~12:00)

ROS 커멘트 및 Tools 이해 및 실습 2

06회차: 08.07(금) (09:00~12:00)

ROS 통신방식(Message, Topic, Service ) 학습, 간단한 메시지 보내기

07회차: 08.10(월) (09:00~12:00)

ROS 로봇, 센서, 모터 패키지 구동

08회차: 08.12(수) (09:00~12:00)

ROS 로봇 시뮬레이터 구동

09회차: 08.14(금) (09:00~12:00)

인공지능, 머신러닝 기초 이해

10회차: 08.17() (09:00~12:00)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 이해

11회차: 08.19(수) (09:00~12:00)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) and Navigation 1

12회차: 08.21(금) (09:00~12:00)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) and Navigation 2

13회차: 08.24(월) (09:00~12:00)

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) and Navigation 3

14회차: 08.26(수) (09:00~12:00)

자율주행 이해 및 구현 1

15회차: 08.28(금) (09:00~12:00)

자율주행 이해 및 구현 2

장 소

비대면 교육

수업형태

온라인 수업


관련문의 : 공학교육혁신센터(032-835-9632, 이병학)